Hore na ke toeba e nyane ea roboto kapa fan e nyane ea motlakase ea IoT, ho tseba ho laola lintho ka enjene ea DC e nang lemochini oa lisebelisoae bula merero e mengata ea boqapi ea DIY ho u boloka u phathahane.Thutong ena, re sebelisa mokhoa oa hola38molaoli oa makoloi kamochini oa lisebelisoaho matlafatsa le ho bilika li-motor tse peli tsa DC!
Thela38Motor Controller Module ke boto e thusang li-microcontroller le li-microprocessors joalo kamochini oa lisebelisoamatla a li-motors tsa DC tse hlokang ho feta 3.3V kapa 5V.
E sebelisala38IC ho matlafatsa matla ohle le taolo ea matla e hlokahalang ho qala enjene le ho arolamochini oa lisebelisoaho tloha ho li-voltages tse phahameng tse sebelisoang ho enjene ea DC.
Thela38module ke molaoli oa mantlha oa lisebelisoa tsa liroboto hobane ho bonolo ho e sebelisa.E na le lihlooho tsa pin moo u ka kenyang li-jumpers ho li hokela ho ea hau ka mokhoa o sa tsitsangmochini oa lisebelisoa.Hape o ka potlakisa kapa oa theola enjene ka ho sebelisa lets'oao la pulse-width modulation (PWM) ho phini ea eona e nolofalletsang.Theminale.
Ho latelajwales, eonala38ke ahodimo jwale.Ha e le hantle ke a10 amp jwales e nang le likoloi tse nang le tse 'nèli-switches tsa motlakase tsa nakoana tshoanya.Sena se o nolofalletsa ho beha tataiso ea hona joale ntle le ho kopanya motlakase hape.Ho fetola tataiso ea hona joale ho borokho ba H ho boetse ho fetola tataiso ea ho potoloha ha koloi.La38 e na le li-contact tse peli tsa taolo ea tsona, e leng se u lumellang ho laola para ea li-motors ka boikemelo.Haeba u sa tsoa kena lenaneong la Python, u se ke oa fetoa ke li-liner tsena tse thusang tsa Python.
Ha nako e ntse e tsamaea, lithakhisa tse ka pele le tse ka ho le letšehali li bula pele motsotsoana o le mong.Ho laola lebelo, fetola potoloho ea mosebetsi oa ho bulela.Pele u li behe ho 100% ea potoloho ea mosebetsi bakeng sa motsotsoana o le mong, ebe u li beha ho 50%.Potoloho ea mosebetsi ea 100% e tla tsamaisa likoloi ka lebelo le phahameng, ha potoloho ea mosebetsi ea 50% e tla matha ka lebelo la halofo.
E boloke e le "rpi-dcmotor.py" kapa lebitso lefe kapa lefe le leng ha e qetella ka ".py" katoloso.Ka mor'a moo, tima ea haumochini oa lisebelisoa.
HLOKOMELA.Lithapa tsena tsa jumper li hokahanya phini ea EN ho 5V, "ho u lumella" ho laolajwaleka phini ea IN.Le ha o ntse o lokela ho fana ka matla ka pini ena, 5V e ka baka mathata a mangmochini oa lisebelisoakaha e tlameha ho sebelisa 3.3V sebakeng sa 5V.Hape, ho hokahanya likhoele tsena homochini oa lisebelisoae tla u lumella ho laola lebelo la li-motors hamorao..
Keletso: Ho tseba hore na phini nomoro e ho uenamochini oa lisebelisoa, e tšoare e le hore lithakhisa tsa GPIO li ka ho le letona.Tsena ke likotoana tse nyane tsa tšepe tse lutseng holim'a terei e ntšo.Joale ha u sheba phini e kaholimo ho le letšehali ho tloha tereing eo, ke pin 1. Ka ho le letona ho eona ke pin 2. Tlas'a pin 1 ke pin 3, joalo-joalo.
HLOKOMELA.Boholo ba li-motor tsa DC hangata ha li na lithapo tsa solder.U ka li rekisa ka bouena.Tekanyo efe kapa efe e tla sebetsa, empa terata ea koporo e holetsoeng e sebetsa hantle.
O ka tsamaisa khoutu ka ho tsamaisa mongolo ho theminale.Empa pele ho moo, o hloka ho eketsa matla hola38mojule.
Thela38DC Motor Controller Module e ka hokeloa phepelong efe kapa efe ea motlakase ea DC ha feela motlakase o sa fete 45V.Mabapi le ts'ebeliso, ho ka ba bonolo ho sebelisa betri ea 9V le polaka ea DC e hokahaneng le liteishene tsa motlakase tsa module.
Hape ha ua tlameha ho tšoenyeha ka libeteri tsa 9V tse senyang tsa haumochini oa lisebelisoa.Thela38mojule o sebelisa IC e khethehileng e bitsoang MOSFET e sebetsang joalo ka relay ea matla a tlase, e fetohangmotlakase oa nakoanaswitjha e arolang lithakhisa tsa hau ho phepelo ea motlakase.
Nka romela joang hona joale ho tsoa pineng ho etsa hore DC motor e bilike?Ha re hlahlobeng ka hloko hore na re etsa hore enjene e bilike joang.
Thela38mochine oa motlakase o sebelisa tse 'maloamotlakase oa nakoanali-switches ho laola ho potoloha hoa enjene.U ka nahana ka li-switches tsena joalo ka switch ea lebota, ntle le ha li sa sebelise menoana ea hau ho sebetsa - li sebelisa 3.3V ho tlohamochini oa lisebelisoa.
'Me ke moo GPIO.output(, GPIO.HIGH).Ena ke GPIO.output(, GPIO.HIGH).Ho beha phini ena ho GPIO.HIGH ho etsa hore phini ena e ntše 3.3V.Senae kenya tshebetsong switjha, ho lumella hore hona joale ho phalle ho motlakase.Joale hona joale o bilika enjene.Ho phethola lithapo tsena ho GPIO.LOW ho tima switch, e fokotsang matla ho enjene.
Re ka fetola tsela ea ho potoloha ha enjene ka ho fetola tsela eo motlakase o tsamaeang ka eona ka enjene.Ke ka lebaka leo re nang le lithapo tse peli tse arohaneng ho laola ho potoloha ha enjene e le 'ngoe: ka morao le ka pele.Ba sebetsamotlakase oa nakoanali-switches ka mahlakoreng a mabeli a phepelo ea motlakase, tse lebisang matla pele kapa morao.
Ho joalo le ka lebelo.Ho fapana le lithapo tse tsoang pele le tse ka morao, phini ea thusa e laola boholo ba matla a phallang ka enjene ka nako efe kapa efe.
Ka ho eketsa motlakase ha ho kopana le ho bulela, li-switches tsa bona li bula "bophara" hanyenyane 'me li lumella ho feta ho phalla ka mochine.Ho eketsa matla a lienjene ho etsa hore li bilike kapele.Ho fokotseha ho etsa hore ba be butle.
Holimamochini oa lisebelisoa, re sebelisa PWM kapa Pulse Modulation ho laola motlakase o hlahisoang ke lipini.Ho eketsa potoloho ea mosebetsi ho tlisa motlakase o moholo haufi le 3.3V, le ho o fokotsa haufi le 0V.
Ha e le hantle, u ka "tima” enjene ka tsela e itseng ka ho seta enjene etsa hore pin e be 0V.Nahana ka ntho e kang koloi: lithakhisa tse nolofalletsang ho fana ka khase e matlafatsang lienjene, 'me lithapo tsa pele le tse ka morao li tsamaisa likere, li li lumella ho ea pele kapa morao.
Li fapane ho itšetlehile ka hore na li-coil tsa solenoid li hokae.DC brushed motor e na le coil bohareng e potolohang pakeng tsa selikalikoe sa limakete tse sa feleng.Li-motor tsa Brushless DC li na le likhoele ka lehlakoreng le leng - likhoele tsa tsona tsa motlakase li pota-potile limakete tse sa feleng.
Li-motor motors li theko e tlase ebile li na le ts'ebetso e ntle ka lebelo le tlase.Leha ho le joalo, li atisa ho chesa ka potlako ho feta li-motors tse se nang brush mme ha li sebelise matla a fokolang.Ka lehlakoreng le leng, li-motor tse se nang brush li ka fihla lebelo le holimo, tsa chesa haholo, 'me tsa sebelisa matla a fokolang ho bilika ka potlako ho feta li-motors tse brushed.
Haeba u sebelisa enjene ka hare ho amochini oa lisebelisoaroboto wheel gearbox, enjene ea brushed e lokela ho ba betere.Leha ho le joalo, haeba u sebelisa enjene e sa keneng joalo ka fene e nyane ea motlakase, enjene e se nang brush e lokela ho ba betere.
Leha sena se ka fapana ho ea ka moetsi, o ka lebella 2A tlhoro ea hajoale ka enjene hola38mokhanni oa motlakase.
Terence ke motho ea chesehelang liroboto ea lekang ho aha roboto e ntle ka ho fetisisa lefatšeng.Haeba a ne a sa chesa li-LED joalo ka mokhoa oa bobeli oa ho itlosa bolutu, a ka be a nkile sena khale.
Phatlalatso ea Affiliate.Ho etsa hore ho be bonolo ho fumana li-commissions ho lihlahisoa tse rekiloeng ka lihokelo tsa rona ho ts'ehetsa mosebetsi oo re o etsetsang babali ba rona.